ここのところA*をSwiftで実装していた。 アルゴリズムはwikipediaのとおり https://ja.wikipedia.org/wiki/A* 案の定なかなか動かないのだけど、いちど動いてしまえばああそうか、みたいな簡単なものである。 なかなかうまくいかないのは日本語の解釈の問題…